俞經虎

職稱

教授

職務

機械設計與制造系主任

聯系方式

jhyu@jiangnan.edu.cn

教育背景

2004年中國科學技術大學精密儀器與精密機械專業博士研究生畢業，獲得工學博士學位；

2010年8月至2011年8月美國普渡大學(Purdue University)訪問學者。

學術兼職

中國機械工程學會高級會員；《INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION》、《機器人》和《Food Science and Technology》等學術期刊審稿人。

研究方向

1） 仿生機器人

2） CAD/CAE/CAM

在研項目

國家自然科學基金

省科技成果轉化項目

多項企業橫向課題

學術成果與獎勵

省科學技術進步三等獎；

輕工業聯合會科技進步二等獎；

江蘇省優秀教學成果二等獎；

近期成果

近三年發表SCI/EI/CSCD論文10餘篇，申獲發明專利和實用新型專利6項

近期論文

1、J. H. Yu, P.H.S. Santos, O.H. Campanella. A study to characterize the mechanical behavior of semi-solid viscoelastic systems under compression chewing – case study of agar gel. Journal of Texture Studies, 2012,43（6）：459–467

2、王加森，盧慧，馬德軍，李曉鋒，俞經虎，仿生咀嚼機器人的工作空間分析及參數優化，機械科學與技術，2016，01 (04)：573~579

3、詹民民，俞經虎，代欣，基于Fluent的攪拌槳數值仿真及結構優化，食品與機械，2017，33（3）：75-79

4、張鐵虎，王琨，俞經虎，應用圖像自動識别的蠕動式點膠機研究，現代制造工程，2016，(07)：101~107

5、詹民民，俞經虎，基于LS-DYNA的錘片機篩闆沖擊過程數值模拟，制造業自動化，2017，（04），55-61

6、陳根祿，俞經虎，揭景斌，馬垚，李曉鋒，仿生咀嚼6PSS并聯驅動平台的動力學分析，現代制造工程，2018，07：43-50

7、詹民民，代欣，曹澍，俞經虎，激光焊線強度模型的建立以及失效預測，機械強度，2019，41( 2) : 419-424

8、胡雨農;俞經虎;錢善華，多腔體式仿生吞咽軟體驅動器的設計與制作，現代制造工程，2019，12: 37-41