章軍

職稱

教授

職務

無錫市機器人技術工程中心副主任

聯系方式

教育背景

2001.9－2006.3，江南大學，輕工技術與工程專業，博士研究生

1989.9－1991.1 無錫輕工業學院，自動化專業，進修研究生課程

1982.9－1986.7，無錫輕工業學院，機械制造與自動化專業

學術 兼職

研究方向

機器人，流體傳動與控制、柔順機構；氣液固傳質與傳熱

在研項目

主持項目：2006年浙江大學流體傳動與控制國家重點實驗室開放基金項目‘膨脹人工肌肉驅動柔性關節的研究’，項目編号：GZKF-2006003，2010年蘇州市技術專項計劃項目‘柔順性氣動機械手的多功能物流機器人關鍵技術’，項目編号ZXG201005；2011年江蘇省工業支撐計劃項目‘基于柔順性氣動機械手的物流分揀機器人關鍵技術’，項目編号：BE2011098。

學術成果與獎勵

2012年輕工業聯合會科技發明獎二等獎

近期成果

近期論文

（1）劉光元，章 軍*，朱飛成. 變載荷作用下柔性關節闆彈簧的大變形分析與強度計算 [J]. 機械科學與技術，2013,32(1): 111-115

（2）Zengqiang Li, Jun Zhang(章 軍), Guangyuan Liu. Analysis of Adaptability of Manipulator for Grasping Apple by Cable-driven Pneumatic Pressure [J] Applied Mechanics and Materials Vol. 120 (2012) 389-392 （ EI）

（3）李增強, 章 軍*, 劉光元. 蘋果被動抓取柔性機械手的結構與分析 [J] 包裝工程 2011,35(15)：14-18

（4）J. Zhang(章 軍), Q. J. Zhang. BENDING OF FLEXIBLE JOINT DRIVEN BY LINEAR EXPANDABLE ARTIFICIAL MUSCLE [J]. International Journal of Modelling and Simulation, 2011,35(1)：1-5 （EI）

（5）章 軍，李增強. 兩氣動方式繩牽引指關節主動伸展的動态差異 [J]. 系統仿真學報, 2010,22(7)：1693-1696

（6）章 軍. 六關節三指蘋果抓取機械手的自适應柔性分析 [J]. 農業工程學報，2010,26(1)；140-144 （EI）

（7）J. Zhang(章 軍), Q. J. Zhang. Simulating of Muscle Joint Directly or Indirectly Driven by Pneumatic Pressure [J]. Acta Mechanica 2008,197（1-2）： 119-130 （SCI、EI）

（8）章 軍，張秋菊. 直線膨脹人工肌肉關節主動彎曲的動态分析 [J]. 系統仿真學報, 2008,20(3) ：570-573 （EI）

（9）章 軍，須文波. 一種氣-液串聯驅動柔性關節的建模與動态仿真 [J]. 中國機械工程, 2006,34(15) ：1567-1571 （EI）

（10）J. Zhang(章 軍), W. B. Xu. Dynamic Simulating of Robotic Joint Driven by Lowered Hydraulic Pressure, [C]. IEEE International Conf. On Mechatronics and Automation. 2006.6 Luoyang，China （ EI）

（11）章 軍，須文波. 氣動式擺動柔性關節多狀态下的模型與仿真 [J]. 機械科學與技術, 2007, 27(6)：714-718

（12）章 軍，須文波. 一種鉸鍊式氣動緩沖性關節的建模與動态仿真 [J]. 機械科學與技術, 2006, 26(7) ：860-864