俞建峰

職稱

教授/博導

職務

機器視覺與運動控制團隊負責人

聯系方式

E-mail: robotmcu@126.com， yujf@jiangnan.edu.cn

Tel:13861453545

教育背景

2001/03-2004/07，上海交通大學機器人研究所 博士

1998/09-2000/12，無錫輕工大學伟德国际1949始于英国  碩士

1994/09-1998/07，無錫輕工大學伟德国际1949始于英国  學士

學術兼職

中機教協機器人工作委員會委員；

中國電機工程學會會員；

中國化工學會過濾與分離專業委員會委員；

江蘇農業工程學會理事；

國際期刊《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《Bioresource Technology》、《Food and Bioprocess Technology》、《Journal of Food Safety》、《Industrial Crops and Products》審稿人。

研究方向

（1）機器人運動控制

（2）工業互聯與智能傳感

（3）電機嵌入式驅動系統

（4）食品加工裝備

在研項目

（1）企業産學研合作項目：基于力位混合控制的智能鑽孔機器人關鍵技術研發，2024-2025；

（2）南京海關科研項目：激光雷達自動校準儀研究，2022-2023；

（3）南京海關科研項目：基于熱力耦合技術的扭矩限制器動态監測方法研究，2019-2021；

（4）江蘇省自然科學基金：面向動态負載工況的感應電機節能優化控制方法研究，2014-2017；

（5）江蘇省産學研項目：高速高精度太陽能插片機研究與開發，2015-2017；

（6）國家質檢總局科研項目：基于精益特征提取的傳感器故障診斷與預測評估，2014-2015；

（7）江蘇檢驗檢疫局重點科研項目：基于多元數據平台的電熱水器性能評估及參數檢測技術研究，2015-2017；

（8）江蘇檢驗檢疫局重點科研項目：“互聯網+檢測”方法研究及在機電實驗室中的示範應用，2017-2018。

學術成果與獎勵

2023年獲得中國輕工業聯合會科學技術獎一等獎（排名第一）；

2020年江蘇省普通高等學校本科優秀畢業設計（論文）指導教師；

2019年江南大學榮智權獎教金；

2019年江南大學教學成果獎一等獎“創新引領、學科交叉、信息共享——工程訓練教學改革與實踐”（排名第一）；

2017年入選江蘇省“企業創新崗”科技副總；

2014年入選常州市龍城英才計劃；

2011年入選江蘇省“六大人才高峰”；

2011年入選無錫檢驗檢疫局金字塔領軍人才；

2007年與2011年兩次入選江蘇檢驗檢疫局學科帶頭人培養對象；

近期成果

編著教材：

俞建峰主編，“十三五”江蘇省重點建設教材《嵌入式系統原理與應用》，化工出版社出版，2022.11，

俞建峰主編，江南大學研究生教材《深度學習-智能機器人理論與實踐》，化學工業出版社，2024.6。

研究成果：

（1）高速電梯導軌安裝校準機器人控制系統；

（2）基于“互聯網+檢測”的提升機性能自動檢測系統；

（3）基于“互聯網+檢測”的智慧實驗室信息監控系統；

（4）汽車零部件焊接車間信息化控制系統；

（5）植物蛋白細胞破壁及分離提純系統；

（6）用于澱粉分離的幹法粉碎分級系統；

（7）基于攪拌介質磨的超細微納化濕法球磨機；

（8）基于光機電一體化技術的安全鎖性能在線自動檢測系統；

（9）全自動紡織品測試可調容量加液器；

（10）儲水式電熱水器性能自動測試系統；

（11）家用電磁加熱器具的能效檢測系統。

近期論文

（1）Fangyang Yuan, Jianfeng Yu*, Xiangyang Zheng. Experimental study on fine particle separation in a wet electrostatic classifier，Chemical Engineering and Processing - Process Intensification,2020,156:108108.

（2）Jie Liang, Jianfeng Yu*, Yang Chen, Yang Wu, Yongliang Li. Electrochemical detection of baicalein based on a three-dimensional micromixer, Journal of Micromechanics and Microengineering, 2020, 30(12): 125017.

（3）Jianfeng Yu, Jian Fu. Separation performance of an 8 mm mini-hydrocyclone and its application to the treatment of rice starch wastewater, Separation Science and Technology, 2020, 55(2).

（4）Jianfeng Yu, Jiang Zhao, Li Wang. Grinding kinetics of lotus leaf powder in a stirred media mill, Transactions of the ASABE, 2019, 62(6).

（5）Jianfeng Yu, Jian Fu. Automatic testing system to evaluate the energy efficiency of electric storage water heaters, Measurement and Control, 2018.

（6）Jian-Feng Yu, Jian Fu, Hao Cheng, Zhengwei Cui. Recycling of rare earth particle by mini-hydrocyclones, Waste Management, 2017,16: 362-371.

（7）Jianfeng Yu, Jian Fu. A testing system for a safety lock based on LabVIEW. Measurement and Control, 2017.