張洪

職稱

副教授

職務

聯系方式

E-mail: 1105399774@qq.com

教育背景

2002.02～2007.6江南大學，通訊與控制工程學院博士研究生

1997.09～2000.03江蘇理工大學，機械工程及自動化學院碩士研究生

1984.08～1987.07江南大學，機械工程系大學

學術兼職

研究方向

[1]機器人智能控制：包括移動機器人路徑規劃、實時定位與導航、智能控制研究等。

[2]機電檢測與控制技術：包括在線實時檢測、故障預測與診斷、軟測量等。

[3]優化設計與控制：包括機械結構優化設計、控制系統參數優化設計、系統的最優控制研究等。

在研項目

1.“非對稱式六自由度并聯機器人機構奇異位形的研究”.國家自然科學基金；

2.“食品包裝機器人關鍵技術及其集成應用研究”.教育部中央高校基本科研業務專項基金重點項目基金；

3.“基于冗餘驅動的六自由度并聯機器人機構關鍵技術研究與開發”.江蘇省高校“青藍工程”優秀青年骨幹教師人才基金；

4.“非相似型六自由度并聯機器人機構姿态奇異及姿态控制系統的研究”.機器人技術與系統國家重點實驗室開放基金；

5.“非相似型六自由度并聯機器人機構姿态奇異及姿态控制系統研究”.流體動力與機電系統國家重點實驗室開放基金；

6.“六自由度并聯機器人機構奇異位形及動力學特性的研究”.江蘇省數字化制造技術重點建設實驗室開放基金；

7.“非相似型六自由度并聯機器人機構姿态奇異位形的研究”.江蘇省普通高校研究生科研創新計劃項目.

學術成果與獎勵

1、耙料機遙測遙控系統2003年度中國石油和化學工業協會科技進步二等獎

2、重整加熱爐優化控制系統,油和化工自動化行業2007科學技術獎二等獎

3、張洪;徐蔚;翁蕾蕾;錢維瑩;彭力;張曦煌;毛巨林;張雪晨,陳雅露中國輕工聯合會科學技術獎二等獎，2011

4、王士同,吳小俊,孫俊,鄧趙紅,須文波,張洪,韓斌,羅曉清,方偉,高翠芳,謝振平,李朝鋒，教育部高等學校科學研究優秀成果獎-科技進步獎一等獎，2011

近期成果

主持(含結題)國家自然科學基金一項、省部級科研項目8項，參與省部級科研項目10項；科研成果榮獲中國輕工業聯合會技術進步獎二等獎等6項科研獎勵；已申獲實用新型專利3項、申請國家發明及實用新型專利各2項；已發表論文約130篇，其中SCI收錄20餘篇、EI收錄70餘篇、ISTP收錄30餘篇；出版英文學術專著一部，參編教材一部

近期論文

1．張洪，須文波，劉飛。吹灰器優化控制系統的研究與應用．化工自動化及儀表，2004，5：59～61 EI收錄

2.Zhang Hong,Xu Wenbo,Liu,Fei.Optimization of PCA-RBF Based Soft-Sensing Model．The DCABES2006 Conference October,2006，(1376~1381) ISTP收錄

3．張洪，須文波，劉飛。基于主元分析的挖掘技術在過程監控中的應用．石油機械，2005，12

4.張洪，須文波，劉飛。基于主元分析的多變量統計理論在過程監控中的應用．微計算機信息, 2006，3，(74~76)

5．張洪，須文波，劉飛。鍋爐受熱面積灰監測方法研究．鍋爐技術，2006，4(28~30)

6．張洪，須文波，沈錫柱。朱繼紅。吹灰器優化控制系統的數據通訊．化工自動化及儀表，2006，5(78~80)

7．張洪，儲開峰，須文波。基于遺傳算法的液壓系統優化設計．液壓與氣動，2003，11（4～6）

8．張洪。基于MATLAB的液壓管路動态特性的仿真．液壓與氣動，2003，9（28～30）

9．張洪，潘峰，徐保國。無線通信技術在耙料機控制系統中的應用．化工自動化及儀表，2003，5（55～57）

10．張洪，潘峰，徐保國。耙料機集散控制系統的設計．計算機與應用化學，2004，27(1)（81～82）CSCD收錄

11．HongZhang,Wenbo Xu. QoS Multicast Routing Algorithm A Based on Modified Particle Swarm Optimization（The DCABES2007 Conferenc）(134~137)ISTP收錄

12.張洪，，須文波，劉飛。基于獨立分量分析的重整加熱爐過程監控。計算機與應用化學2009，7（897~899）CSCD收錄

13．周建剛;張洪;基于QPSO的液壓伺服系統PID參數的優化設計。機床與液壓,2009（8）（責任作者）

14．王坤;張洪;楊柳;柴志雷;基于量子粒子群算法的機器人路徑規劃。微計算機信息。2010（11）（責任作者）CSCD收錄

15.楊柳，張洪，高忠國.基于人工勢場法的移動機器人路徑規劃研究.機床與液壓.将于2011年5月發表.（責任作者）

16. Zhang Hong,Yang Liu,Gao Zhongguo,Cao Yi.The dynamic Path Planning Research For Mobile Robot based on Artificial Potential Field. IEEE信息工程與機械工程國際學術會議（IEME 2011）.(EI檢索)

17.高忠國，張洪，王露露等．一種基于智能優化的攝像機标定方法研究．包裝工程，2011第32卷，第21期，82-84頁, CSCD收錄.