王琨

職稱

副教授

職務

聯系方式

wangkun0808@126.com

教育背景

2011/09-2012/09,加拿大拉瓦爾大學，機械電子學院，聯合培養博士生

2010/09-2013/06,中國科學技術大學，信息科學技術學院,碩博連讀-博士

2008/09-2010/08, 中國科學技術大學，信息科學技術學院，推薦免試生，碩士

2004/09-2008/06,安徽大學，電子科學技術學院，學士

學術兼職

研究方向

機器人控制技術；仿生機器人；智能裝備

在研項目

(1)國家自然科學基金項目（51505190），仿避役舌彈射結構的多層彈性體嵌套柔性機器人運動機理研究。

(2)江蘇省基礎研究計劃（自然科學基金）（BK2015153），仿人眼三自由度球面并聯機器人關鍵技術的基礎研究。

(3) 江蘇省食品先進制造裝備技術重點實驗室項目（FMZ201804），新型食品套袋機器人關鍵技術研究。

學術成果與獎勵

長期從事機電控制、機器人領域的研究與教學。入選江蘇省淮安市“淮上英才”創新人才計劃，主持國家自然科學基金、江蘇省基礎研究計劃、江蘇省科技支撐計劃工業重點項目子課題以及多項企業合作項目，在國内外學術雜志和會議上發表論文20餘篇，其中SCI/EI收錄10餘篇。作為第一發明人申請發明專利8項。

近期成果

[1]王琨，張鐵虎，張秋菊，一種彈射式快速抓取機器人，中國，發明專利，ZL201510284583.X.

[2]王琨，衣鵬，張鐵虎，一種多軸自動裱花機，中國，發明專利，201410827466.9，2014.

近期論文

[1]Kun Wang, Clement Gosselin, Xuan Wu, Qiuju Zhang and Ke Li, Collision-avoidance trajectory planning for a virtual kinesthetic feedback system, Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 30 (7): 3321~3330,2016.

[2]Kun Wang, Ke Li, Qiuju Zhang, Minzhou Luo and Peng Chen, Enhanced active dynamic balancing of the planar robots using a three-rotating-bar balancer, Advances in Mechanical Engineering, 2016, Vol. 8(4) 1–10.

[3]Kun Wang，Minzhou Luo*, Tao Mei, Jianghai Zhao and Yi Cao. Dynamics Analysis of a Three-DOF Planar Serial-Parallel Mechanism for Active Dynamic Balancing with Respect to a Given Trajectory.International Journal of Advanced Robotic systems, vol.10.23,(1-10), 2013.

[4]Kun Wang, Ke Li, Peng Chen, Qiuju Zhang and Yi Cao,Motion Constraints and Trajectory Planning of a Planar Active Dynamic Balancing Mechanism, Mathematical Problems in Engineering，(1-11)，2015.