來源:伟德国际1949始于英国、君遠學院
文:高鑫、魏廉潔;圖:張博文;審核:李可 發布時間 :2020-11-02 點擊量:
10月24日,第十九屆全國大學生機器人大賽ROBOCON正式落下帷幕。本屆比賽有來自哈爾濱工業大學、北京航空航天大學、西安交通大學、東北大學等75所國内知名高校的大學生代表隊,3000餘人參加。江南大學機器人隊最終獲全國二等獎、三等獎各一項。
第十九屆全國大學生機器人大賽Robocon以“綠茵争鋒”為主題,要求使用兩台機器人和五個代表防守隊員的立柱演繹7人制英式橄榄球比賽。每支參賽隊需要掌握并熟練運用機械電子、計算機技術、人工智能等多學科領域交叉知識,并自主設計制作“TR”和“PR”2台可移動多功能機器人相互配合完成“綠茵争鋒”主題橄榄球比賽中的傳球、抛球、踢球等任務。不同于以往在線下的激烈比拼,由于疫情原因,本屆賽事改為線上直播比賽,并根據完成指定動作獲得相應積分排名。由我校伟德国际1949始于英国、君遠學院牽頭組建的江南大學機器人隊,在江南大學大學生學科競賽導師甯萌副教授指導下,從賽前的賽題分析與評估,到備賽初期的集思廣益、設計樣機,再到後期的調試與改進,通過計算機輔助設計、動手制作及實物評估,隊員們多次組織線上線下讨論彙報,認真聽取指導老師意見,對實際測試數據分析後不斷對參賽機器人進行優化,曆經一年多的備戰,最終完成兩台機器人的定版。在馬術比賽項目中,評委們從機構設計、機器人“慢步、快步、跑步”三種步态的仿真模拟與“過排管”“跨高欄”兩種運動的動态分析等項目對提交的四足機器人進行了評比,我校機器人隊取得了全國二等獎的好成績。在最終的直播賽中我校機器人隊與其他學校進行激烈角逐,最終取得全國三等獎的佳績。
全國大學生機器人大賽Robocon賽事始于2001年,由共青團中央主辦,集機器人創意、設計和制造于一體,是目前國内技術挑戰性最強、影響力最大的大學生機器人頂級賽事之一。江南大學機器人隊自2015年成立以來,連續參賽5年,累計獲得全國一等獎一項、二等獎五項、三等獎三項。
君遠學院長期以來立足大學生科技創新平台建設,整合全院師生力量,為機器人隊提供專業經驗豐富的指導教師,紮實推進大學生創新實踐能力培養,營造良好科創氛圍,培養出一批創新意識強、動手能力強、專業素養強的卓越工程師。比賽前夕,學院領導老師前往機器人隊集訓現場了解備賽狀況,與備賽學生親切交流并加油鼓勁。值此君遠學院成立十周年之際,本次大賽中由君遠學院學生為主力制作的機器人,也正是學院多年來一直堅持的“3+1”卓越工程師培養模式、Design & Demo課改新思路的最好驗證。
我校機器人隊操作手操作踢球機器人
學院領導老師賽前慰問合影