曹毅

職稱

教授

職務

聯系方式

E-mail：caoyi@jiangnan.edu.cn

教育背景

1995.09~1999.06，安徽理工大學，中國.淮南，工學學士學位，機械制造及其自動化專業；1999.09~2002.06，安徽理工大學，中國.淮南，工學碩士學位，機械制造及其自動化專業；2002.09~2005.09，燕山大學，中國.秦皇島，工學博士學位，機械電子工程專業；

2008.09~2009.01，教育部出國人員上海集訓部，中國.上海，國家公派訪問學者項目外語培訓；

2011.08~2012.08，Laval University，Canada.Quebec，Visiting Scientist，Mechatronics Engineering.

學術兼職

兼任國家自然科學基金同行評議專家、教育部學位與研究生教育發展中心通訊評議專家、浙江省自然科學基金同行評議專家、山東省青島市科學技術獎勵評審專家、無錫市機器人工程技術研究中心副主任、無錫市工業機器人公共服務平台副主任、無錫市專利侵權判定咨詢專家、無錫“太湖杯”國際精英創業挑戰賽評審專家、中國機械工程學會高級會員、《Robotica》、《Advanced Robotics》、《IEEE Transactions on Robotics》、《International Journal of Robotics and Automation》等10餘份機器人領域國際知名SCI索引期刊及《機械工程學報》、《機器人》、《航空學報》、《光學精密工程》等10餘份國内頂級EI索引期刊論文評閱專家、《IST Transactions of Control Engineering-Theory and Applications》、《IST Transactions of Mechanical Systems-Theory and Applications》、《IST Transactions of Robotics, Automation and Mechatronics-Theory and Applications》副編輯，入選2012年江蘇省“青藍工程”優秀青年骨幹教師、2015年江蘇省“六大人才高峰”高層次人才、2017年江蘇省“雙創計劃”科技副總等人才計劃。

研究方向

機器人機構學(并聯機器人、混聯機器人、柔性機器人、軟體機器人)；機器人動力學及控制；深度學習.

在研項目

現主持教育部留學回國人員科研啟動基金、江蘇省“六大人才高峰”高層次人才計劃項目等省部級科研項目4項；

參與工信部工業轉型升級強基工程、國家自然科學基金面上項目等科研項目4項。

學術成果與獎勵

主要研究方向為機器人機構學(并聯機器人、混聯機器人、柔性機器人、軟體機器人)、機器人動力學及控制、深度學習等。

主持(含結題)國家自然科學基金一項及省部級科研項目10餘項；已發表學術論文180餘篇，其中SCI收錄30餘篇、EI收錄80餘篇，出版英文學術專著章節一部；參編國家級規劃教材及省級重點教材各一部；科研成果榮獲山東省科學技術獎科技進步獎三等獎兩項、山東高等學校優秀科研成果獎(自然科學類)二等獎一項等16項科研成果獎勵；作為專利第一發明人授權國家發明專利8項；作為第一軟件著作權人授權軟件著作權27項；獨立指導碩士研究生20餘名、國内高級訪問學者1名，協助指導博士研究生1名、博士後1名。

入選2012年江蘇省“青藍工程”優秀青年骨幹教師、2015年江蘇省“六大人才高峰”高層次人才、2017年江蘇省“雙創計劃”科技副總等人才計劃。

近期成果

1.空間并/混聯機器人機構設計理論、方法及其工程應用，山東省科技進步三等獎；

2.并聯機構的關鍵基礎理論與應用，山東省科技進步三等獎；

3.并聯機構的型綜合、運動學特性以及間隙和彈性動力學研究，山東高等學校優秀科研成果二等獎；

4.機器人機構與裝備應用研究，中國機械工業科學技術二等獎；

5.機器人裝備關鍵基礎理論技術及應用，中國商業聯合會科學技術二等獎；

6.并聯機器人關鍵應用技術研究，中國商業聯合會科學技術二等獎.

近期論文

已發表學術論文180餘篇，其中SCI收錄30餘篇、EI收錄80餘篇，出版英文學術專著章節一部，近期(2016年1月至2020年5月)以第一作者/責任作者發表SCI/EI論文30餘篇：

1. Yi Cao, Hui Zhou, Youlei Qin, et al. Type Synthesis and Type analysis of 3T2R Hybrid Mechanisms viaG_FSet. International Journal of Robotics and Automation, 2017, 32(4):342-350

2. Yi Cao,Hai Chen, Youlei Qin, et al.Type Synthesis of Fully-Decoupled Three-Rotational and One-Translational Parallel Mechanisms.International Journal of Advanced Robotic Systems,2016, 13(2):1-10

3.Hui Zhou,Youlei Qin, Hai Chen, Shuyi Ge,Yi Cao^*. Structural Synthesis of Five-Degree-of- Freedom Hybrid Kinematics Mechanism. Journal of Engineering Design, 2016, 27(4-6):390-412

4.Shuyi Ge,Yi Cao^*, Kai Liu, Rui Ding. Type Synthesis of Five Degree-of-Freedom Hybrid Mechanism. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 2019, 40(5):449-459

5.Hong Zhang, Hui Zhou,Youlei Qin, Kun Wang,Yi Cao^*. Type Synthesis of Fully-isotropic 2T3R 5-DoF Hybrid Mechanisms. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 2019, 40(3):307-314

6.Zilong Huang, Chen Liu, Hongbo Fei, Wei Li, Jinghu Yu,Yi Cao^*. Urban Sound Classification Based on 2-Order Dense Convolutional Network Using Dual Features. Applied Acoustics, 2020, 164:10.1016/j.apacoust.2020.107243

7.曹毅，周睿，秦友蕾，葛姝翌，丁銳.完全各向同性五自由度混聯機構型綜合.機械工程學報, 2018, 54(5):29-37

8.曹毅，劉凱，桂和利，周輝，張洪.二自由度開口型空間夾持機構研究.機械工程學報, 2018, 54(11):94-101

9.曹毅，王保興，孟剛，林苗，張洪.大行程三平動柔性微定位平台的設計分析及優化.機械工程學報，2020,錄用待發表

10.董虎，林苗，顧蘇程，曹毅^*，李巍.多向氣動驅動器軟體仿生舌彎曲狀态的研究.北京航空航天大學學報, 2019, 45(9):1882-1893

11.王見，董虎，王兆東，劉俊辰，曹毅^*.含關節間隙的3-CPaRR解耦并聯機構彈性動力學建模與分析.振動與沖擊, 2020, 39(5):118-130

12.曹毅，黃子龍，張威，劉晨，李巍. N-DenseNet的城市聲音事件分類模型.西安電子科技大學學報, 2019, 46(6):9-16+94.